自动驾驶用到的AI算法和硬件

现在很多的自动驾驶都会用到AI算法及其硬件，很多车友对于自动驾驶可能并不了解，毕竟现在还是属于一个自主驾驶的时代，今天小编就来给大家介绍一下~

比如，物体的识别与跟踪，自动驾驶车可以识别在行驶途中遇到的物体；比如行人、空旷的行驶空间、地上的标注、红绿灯，以及旁边的车辆等。行人及旁边的车辆等物体都是在运动的，需要跟踪这些物体以达到防止碰撞的目的，这里会涉及光流等运动预测的算法。

再比如，车辆本身的定位，即通过基于拓扑与地标的算法，或者基于几何的视觉里程计算法，自动驾驶车可以实时地确定本身的位置，以满足自主导航的需求。

而感知部分这一块，需要感知周围的环境，尤其是车辆、行人、路障等对汽车行驶有影响的环境信息，该模块主要通过激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等对车辆周围物体进行感知，同时，计算机视觉会在该模块中起到辅助定位的作用。

硬件层面来看，现在多数车型都会搭载摄像头、超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达，搭配计算机视觉技术，获取足够多路况信息、交通信息等。

车载摄像头是智能驾驶汽车重要的传感器，一般而言搭配数量最多，功能是监控汽车内外环境以辅助驾驶员行驶，按照安装位置的不同可以分为前视、后视、环视、内视等；超声波雷达技术成熟、性价比高，一般是倒车、停车场景下最优的量产选择方案。

好啦！今天小编的分享就到这啦！小伙伴们如还有疑问，欢迎在评论区留言~