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国网定西供电公司首次“小机快跑”一托五自主巡检实现突破

成功了!11月15日14点30分,330千伏定陇牵一线58号塔旁传来一阵欢呼。一架架无人机在空地徐徐降落,排成了笔直的一行......无人机一托五自主巡检试飞成功!实现了无人机集群起飞新突破。这是国网定西供电公司首次利用一键控制5架无人机开展输电线路自主巡检。

本次无人机一托五自主巡检业务是在创建的330千伏定陇牵一线智慧线路上进行的飞行验证,该公司输电运检中心依托输电专业“三个转变”发展目标,积极推进以无人机为主的协同自主巡检模式转变,及时成立无人机作业小组,加强无人机巡检作业应用推广,结合利用RTK无人机具备的单机自主巡检功能特点,经过不断实践和摸索,最终在无人机起飞点、落航点、自主飞行速度、飞行轨迹、巡检定位数据采集以及自主巡检轨迹数据共享等方面多次尝试,逐步实现了无人机一键启动多架无人机自主智能巡检新局面。

无人机一托五自主巡检试飞成功,是该公司无人机小组经过多次反复验证《无人机巡检影像智能识别水平提升工作手册》后独立完成的一套巡检技术经验,在连续5基自主巡检过程中心,巡视时间不超过15分钟,它将人工巡检、单机巡检效率从20%提升至80%,巡视效率提升了4倍;巡视时间的缩短解决了无人机电池巡航能力不足中途更换的问题;巡视现场还减少了作业人员数量需求;同时,突破了遥控器与无人机一一控制技术,巡检人员只需在地面发出启动指令后,多架无人机便可按照原先设定的线路和任务自主起飞、自主巡检、自主返航,对线路各类设备进行360℃无死角精细巡视。

近年来,随着电网的快速发展,输电电网呈现点多、面广、线长趋势,运维压力面临多重挑战,人员结构性缺员与巡检作业效率低问题日益突出,解决这一矛盾迫在眉睫。但随着较低成本的无人机新技术的推广应用,为现阶段输电线路运检方式改变提供了出路,相对近距离立体空间巡视变为现实,其操作简便、影像高清、快速高效功能一定程度上缓解了传统人工巡检效率低、安全风险高、巡视视野受限等缺点。为突破人员巡视压力、巡视效率低等难题,该公司积极开展无人机作业应用推广,引进各类小型无人机,培养多名飞控手,逐步形成了“无人机+人工”巡检的作业模式,并突出无人机在高大山区、外破区段的广泛应用,达到不受地形影响、提高巡检质量的高度,进而提升运检效率、缓解人员劳动强度的目的。

据悉,无人机一托五自主巡检试飞成功,是2020年国网定西供电公司打造“小机快跑”构建输电线路智慧巡检“生态圈”应用实践的第一次新突破,标志着无人机自主巡检工作技术应用进入崭新阶段,也为后期无人机巡检为主的发展方向积累了实战经验和技术支撑。

下一步,该公司输电运检中心将继续深化应用无人机“集群”自主巡检的应用实践,因材施教,因地制宜,积极编制适用于符合当地地域的《无人机自主巡检及三维建模应用操作规范》,逐步完善无人机自主巡检飞行稳定性、准确性和实用性的数据总结,继续探索“一托五”集群自主巡检的深度应用,全面提升无人机自主巡检现场规范化、操作流程化、应用智能化,不断提升输电线路巡检作业效率,巩固“小机快跑”构建输电线路智慧巡检“生态圈”的实践应用普及。

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