【2021世界智能网联汽车大会】主线科技张天雷：新一代人工智能物流网络——自动驾驶卡车最佳实践

9月25日至28日，2021世界智能网联汽车大会在北京召开。本届大会围绕产业再造、融合应用、和合共生三个篇章展开，设有开幕式、主论坛，以及7场主题峰会、6个特色专场和2场闭门会，共邀请包括1位图灵奖国际专家、7位国内外院士、近150位国际国内智能网联汽车及ICT领域专家、企业家参与演讲探讨。以下是主线科技CEO张天雷的演讲实录，供参考。

主线科技CEO 张天雷

演讲内容：

各位领导、各位同行大家下午好，很高兴有机会跟大家分享一下我们做的智慧物流的工作。主线科技是一家非常典型的人工智能创新公司，我们出身算法，过去五年时间我们做了一些分析，最后发现在物流场景里面是比较合适的，所以我们就把自己的人工智能，尤其是自动驾驶算法应用在自动驾驶的卡车上，在全国范围内做了一些应用，今天跟大家分享一下。

总体上来讲，我们希望能够通过技术去搭建一个全国范围内物流的数字化和智能化的网络，核心的抓手和载体就是我们做的量产的自动驾驶的卡车。几个点，一个是我们为什么要去做这样的网络，再有就是我们做这个网络卡车这个抓手，另外就是我们在做的过程中，我们在一些物流的枢纽，在一些干线上所做出来应用的效果，最后再讲讲未来的展望。

先说第一个部分，看一下这张图，这是一张中国的地图，但实际上细化来讲，上面的节点和蓝色的线条构成了中国现代的物流运输的骨干网络，中国东部沿海10个物流枢纽，8个是港口，中国确定下来的近百个物流枢纽遍布在全国的范围内，其中由高速的干线连接而成。

物流这件事情，大家应该已经习以为常了，如果一天感觉不收快递，感觉生活里缺了点什么，最近东北正在限电，有一些时候，比如说双十一或者6.18，大家在收快递收的不及时的情况下也会产生现代人焦虑的情绪。物流网络已经成为了生活的支撑，就像水电和煤气一样。从一个数字来看，整个去年全中国所有的商用车所运东西的价值大概是300万亿，所获取的运费大概是有6-7万亿左右的价值，其中还是以公路运输占了70%以上的主导作用，而且全民物流的生产总值还在持续增加。

一般来讲，整洁的街口背后都是龌龊的世界，中国过去20年是物流人的挣扎，我们频繁的从新闻里看到好多在紧急的情况下，物流会爆仓，会丢件，很多物流行业在发生整合，实际上都是物流人在背后传人传车，以传统的方式让网络能够支撑指数级增长的买买买剁手的需求。

截止到目前为止，中国的物流里，货车运营的成本是非常高的，很多做互联网的同仁不太相信，在中国做物流行业，如果最后做到年底，毛利率能做到5%，已经算是这个行业里面的应用人物了，它的运营成本非常高。在这个过程中，随着其他的新的经济的发起，越来越多的人开始选择离开这个小乱脏差，长期低级重复疲惫的行业，这个行业里极度的缺乏货车司机。我们去访谈几个大客户，司机的缺口在30%，我自己访谈了大概几十个货车司机，他本人以及他的家庭拍胸脯发誓以后再也不会从事这个行业的工作。

缺人但是活多就会导致过渡的工作，过渡的工作就会导致事故的频发，所以基本上中国现在物流面临的痛点还是比较明确的。跟国外相比，我们要进展的事情还很多。我们想说在这样的飞速增长、飞速变化的，大家都在从物理世界向数字化世界转型的时代，我们能不能拿自己的技术去做工作。我们想到拿自动驾驶搭载在卡车上，希望通过国家的物流的枢纽的自动化升级，通过在干线上自动化车队的升级，能够给物流行业里面带来一些降本增效的支持。所以基本上分解一下就是我们在全国的这张图上，找到所有枢纽的节点，把它做成自动化，所有的节点生出来的干线的脉络做成自动化，最后构成全国一张自动化网络升级的蓝图。

基本上我们自己就是做了一款港口或者说物流枢纽的整体解决方案，我们做了一个高速干线的解决方案，背后是人工智能智能驾驶关键技术的支持。我们是希望能够通过这样的人工智能新基建的方式，能达到乘坐高铁一样的感受，是一站式的，是透明的，而且按需的，而且高可靠的，而且性价比非常高的服务。

核心的抓手就是自动驾驶的卡车，我们在过去5年时间里研发了三款面向不同的物流行业的卡车，其中有一款是有驾驶舱的，可以进行人机协同的物流枢纽的卡车。中间的是从去年进行批量交付完全去掉驾驶舱的大号的运输机器人，以及我们在高速干线上去进行人机协同驾驶的卡车，背后的支持就是我们自己的智能驾驶的感知定位和控制技术，技术细节不再说了，里面有一些传感器的包括选型和配置。

这是一个动画，是我们在现场所做的自动驾驶的效果。智能驾驶很简单，人在驾驶过程中做什么，我就去模拟人做什么，大概分了三部分，一部分感知周围环境，另外一部分知道自己在哪的定位，再有一部分就是去做决策控制，所以我们在这个过程中，做了大量的数据采集的工作，去训练算法，最后在实际的场景当中去进行应用。我们定位的效果，在要求严格的工业场景做的效果目前还是比较领先的。

总体上来讲，自动驾驶的卡车是具备多种应用价值，包括智能的，能提供高效，另外是安全的稳定，还有从省油、省人，提高安全性，节省保险费用等等各个方面，权威的机构测算大概能够把毛利率从5%提高到40%，所以这个基本上还是一个非常颠覆性的创新的应用。

这基本是我们的蓝图，我们想的就是我们把整个自动驾驶卡车的交付，从技术角度拆成三步走，封闭低速是第一曲线，我们在物流园区的方式，半封闭的高速是第二曲线，是现在正在和主机厂合作的场景，未来我们也在前瞻性去研究一些全开放、全速城区的无人配送的场景。

看看我们现在的效果，刚才讲的是我们在港口的卡车，这个卡车配合我们自己给客户提供的一朵云，一辆车和一朵云，在几个中国的沿海的大型港口现在已经是7×24帮助他们做运输的工作。这是前两天央视到现场做的播报，我们的车辆在持续运行，主持人自己就挑了一辆车在上面做了试乘试驾的工作。除了单车智能，我们还配了远程的全程监控和对效率进行提升和监控的系统。

在天津港运行着全国最大规模的无人驾驶卡车的集群，在2、3平方公里的区域里面，大概运行将近100辆车，基本上大家平时吃的海外的运输过来的东西都是这个车从船上进行装卸的，累计到现在，过去的几个月，运了将近50万集装箱的数量，这个数据是从用户的系统里拿出来的，在整个实践数据来讲我们还是比较靠前的。值得一提的是我们的车上现在是没有人的，在整个运行的过程中，以前车上需要三个人，三个人一年下来大概需要30多万的工资，现在车上没有人了，换成中控台有两个人管几十辆车的效果，从一定程度上做到了降本增效。

天津港是中国唯一港口的自动驾驶的示范区，那个地方有地方立法的机会，所以我们在里面也做了很多比较前沿的尝试。我们还有另外一款车，也是响应用户的需求，把整个驾驶舱完全去掉了，技术是通用的，车可以斜着走，可以正着走，可以到着走，没有头尾的区别，能更大程度上灵活应对整个物流运输的需求。这个车10月份也会在天津港世界上第一个零碳码头上去投入使用。这个技术正在推广过程中，包括天津、宁波、中石油、中海油等等一系列的客户都在进行尝试和使用。

我们把第一曲线就是园区的物流枢纽做的差不多之后开始外探，高速上做了一些工作，我们和高速卡车去做一些相关的运输，比如京沪干线上大家有时候会看到我们车的身影，有一些苏州生产家具会由这个车来运输到天津。

这个视频是在京沪干线的山东段做了路测，现在大概有将近50辆车的规模在路上去做实际运营当中的测试，现在的车上是有安全员的，我们必须要强调，在公开道路上去进行自动驾驶还是要符合法律法规的需求，我们也是跟几个高速公路集团有了战略的签约，在尝试前车有人和后车无人的模式探索出来。常规来讲一个高速公路上去驾驶一辆卡车，基本上是需要两个司机，我们拿掉一个司机，成本就降低成原来的1/2，我们也在做相关的尝试工作。

累计到现在，我们跟德邦，包括京东，还有申通等等一系列的大型物流企业合作，我们做了1000多个单边的循环。我们在推动一些应用示范前进的工作，在今年的7月29号，我们跟京东，跟福佑，跟福田一起拿到了中国高速公路上第一张自动驾驶开放的测试牌照，也就是说从那天开始，北京相关的高速公路上就可以有自动驾驶卡车去进行示范应用了，我们在持续向全国其他地方进行推广。

我们同样有一朵运营的云，我们希望通过运营的云能够达到几个目的，把自己自动驾驶的数据能采集并且迭代，把客户运营的数据能采集回来，并且以全新的方式为客户对他的效率进行分析，并且给出相关的洞察和反馈。在卡车运行的过程中，下一个阶段，我们已经开始做相关的测试了，和京东一起，下一个阶段我们是希望头车有人，后面四辆车无人的方式去进行高速编队自动驾驶的工作，这个方式对司机更加友好，而且多车编队的情况下会对道路的拥堵包括运输效率的提升和改善能够起到比较好的作用。

可以大概看一下这个效果，这个应该是我们在高速上做的科技部支持的项目，这个车辆头车有牵引，可以完成编队，解队，以及集体上下匝道一系列正常的运输需求的工作。下一阶段希望把后面跟随的车辆上面的司机解放出来。

最后再说一说我们希望通过我们自己在物流行业的深耕具体的应用，最后能够把物流枢纽和物流枢纽隐身出来的干线的线路能够连通在一块，最后形成全国的一张网络，以后所有的物流运输的需求基本上到达主线科技在部署的任何一个节点，我们就可以在全国范围内一站式的对运输需求进行解决，就是运输即服务，希望最后能打造出来像中国的高铁一样，自动驾驶卡车网络是一张新的中国名片。

这个过程中，我们也拉拢了非常多的合作伙伴一起合作，包括了京东，包括德邦等等一系列的上下游的合作伙伴。我们会坚持自动驾驶的卡车去提供服务，如果希望了解更多，或者有一些合作机会，我们可以有更多的时间去进行交流。感谢大家。