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人工智能助力两足机器人,让机器人自己学走路!

人工智能助力两足机器人,让机器人自己学走路!

近日加州大学伯克利分校的研究团队打造了一个两足机器人Cassie,它可以通过人工智能来进行强化学习,帮助自己学会走路。下面让我们一起来看一下。

Cassie与传统模型机器人不同,它是通过AI学习框架让Cassie以“试错”的方式进行自主训练,类似于婴儿学走路,主动适应环境渐渐执行敏捷、稳定、多样化的行走动作。除此之外,Cassie还能够不断学习跑步、跳跃等新技能,还可实现自动调速功能。相信在不久的将来,AI强化学习还将在此基础上,助力两足机器人学习更多动态行为,助其在复杂的未知环境下仍能应对自如。

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