首页 资讯正文

Allen Institute开源体现AI框架AllenAct

非营利组织生物科学研究机构Allen Institute启动了体现人工智能框架AllenAct,其重点放在体现人工智能的可重现性研究,提供了模块化和弹性的研究环境。

Allen Institute开源体现AI框架AllenAct

一般常提到的人工智能,可推理并解决抽象问题,而体现人工智能(Embodied AI)是人工智能的一个子领域,目的是要让人工智能能移动,通过与真实世界交互,进而完成任务,越来越多研究人员相信,体现人工智能才是未来有能力辅助人类的人工智能技术,诸如请机器人到特定位置拿取特定物品,到协助残障人士在交通运输系统内移动的设备,都是体现人工智能的范畴。

而体现人工智能在最近已经有了长足的进展,这要归功于增强学习、计算机视觉自然语言处理以及机器人的发展,目前体现人工智能的模拟环境有AI2-THOR、CarLA,还有脸书的Habitat等,Allen Institute研究人员提到,虽然多样的工具能够促进技术的发展,但同时也使得社群分裂,在某一个环境训练完模型后,要在另一个环境中测试,需要花费大量的心力,而这个状况对科学发展不利。

因此Allen Institute便发布了体现人工智能框架AllenAct,这是一个模块化且灵活的学习框架,能够符合体现人工智能研究的需求,AllenAct提供丰富的体现环境、任务和算法等支持,支持像是iTHOR、RoboTHOR和Habitat等体现环境,AllenAct中的任务和环境是分离的,研究人员可以在同一个环境中,执行各种任务。

AllenAct支持的算法包括PPO、DD-PPO和A2C,还包括了脱机训练算法offline IL,而AllenAct也提供开箱即用的可视化解决方案,用户能将代理第一人称和第三人称查看图,和中介模型张量集成到Tensorboard。另外,AllenAct还有大量文件、教学、起始程序代码和预训练模型等资源,并提供PyTorch优先支持。

版权声明

本文仅代表作者观点,不代表本站立场。
本文系作者授权发表,未经许可,不得转载。

本文链接:https://www.chinaai.com/zixun/555.html

评论