当前位置:首页 > 资讯 > 正文

凭什么它能成为大负载协作机器人新标杆

导读:合作机器人的第一印象是它在紧凑性和灵活性方面不同于传统机器人。JAKA Zu 18作为一种新型的18公斤大负载合作机器人,自去年12月发布以来,受到了用户的好评。大载荷、大翼展、

合作机器人的第一印象是它在紧凑性和灵活性方面不同于传统机器人。JAKA Zu 18作为一种新型的18公斤大负载合作机器人,自去年12月发布以来,受到了用户的好评。大载荷、大翼展、高精度和巨大的应用优势

凭什么它能成为大负载协作机器人新标杆  第1张

JAKA Zu 18合作机器人延续了该系列合作机器人小巧灵活的特点,自重(包括线缆)只有35公斤,负载-自重比高达1:1.94,也是该系列合作机器人中最高的,远远优于国际同类产品1: 4,集成关节的集成度达到极致。

相对较轻的自重使得JAKA Zu 18合作机器人的安装方式/位置容易切换,能够满足柔性生产的需要。手臂跨度为1073毫米,有效地覆盖了大负载协作机器人的各种应用场景。现已应用于食品、汽车制造、精密制造、电器等行业的搬运、装卸、堆放等场景。

为了应对较大的载荷,JAKA Zu 18协作机器人对大、小臂进行了优化设计,提高了大、小臂的强度和刚度,使大、小臂在大载荷作用下的变形变小。

此外,JAKA Zu 18协作机器人的每个关节被优化,使得当负载增加时,每个关节的最大旋转速度不会降低,因此JAKA Zu 18协作机器人的运行节奏不会因为负载增加而降低。

由于关节中的双编码器技术和动态转矩前馈控制策略,JAKA Zu 18协作机器人实现了重载下的高精度运动,重复定位精度为0.03 mm。

02在提高负载能力的同时保证机器人的安全

作为一个重载机器人,JAKA Zu 18合作机器人也能够与人合作。

在JAKA Zu 18协作机器人的设计中,本体的自重尽可能的减小,使得本体的惯性相对较小,碰撞造成的损伤也相应的减小。同时,JAKA Zu 18协作机器人具有碰撞检测功能,当发生碰撞时,能够立即停止并反弹,从而将碰撞可能造成的伤害降到最低。

对于重载应用,在翼展满足要求的前提下,JAKA Zu 18合作机器人是用户的首选,可以为用户创造最大的价值。例如,对于搬运操作,较大的负载意味着用户可以一次抓取更多的材料,并且搬运操作的效率大大提高,而不会降低运行节奏。

在一家食品企业的生产线上,一个JAKA Zu 18合作机器人可以代替两个人工,每天可以完成680件(40,800包)的产品,带来了生产力和效率的飞跃。

省卡机器人坚持不断升级和迭代合作机器人产品的理念,进一步提高产品与市场的匹配度。通过深化客户需求,推动产品创新并扶持更多行业。在保证机器人安全的同时,提高承载能力,保证产品质量,一直是存卡机器人不懈的目标。