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图说人工智能:机器人极简史

图说人工智能:机器人极简史

转载:科技梦攻厂

自从20世纪50年代人工智能研究领域诞生以来:20世纪60年代,机器人在工业环境中的应用迅速发展,开始出现完全由计算机控制的机器人;20世纪70年代,工业创新出现具有视觉、触觉和肢体控制系统的机器人,以及太空机器人;20世纪80年代,机器人特别是机器人玩具,进入了主流消费市场;20世纪90年代,出现外科手术机器人、火星漫游机器人和多种机器人宠物;21世纪00年代,出现人形机器人,以及四腿军用负重机器大狗;21世纪10年代,有许多具有里程碑意义的创新,出现了能自己开门的自主机器人狗,能在障碍物上奔跑和跳跃的复杂拟人机器人,能流利聊天的机器人。在我们的周围,具有更好的算法和更强大的处理器的机器人越来越多。

【20世纪50年代】

机器人史上一个重要里程碑式的时刻,发生在20世纪50年代。1950年,艾伦·图灵在他的著名文章《计算机器和智能》的开头,提议考虑 “机器能思考吗?”的问题。文中,艾伦·图灵提出了对机器智能的测试方法——衡量一台机器的智能在多大程度上与人类的智能相同或不可区分——后来被称为“图灵测试”。图灵的工作以及1956年7~8月间约翰·麦卡锡组织的达特茅斯研讨会,为人工智能研究领域创造了一个必要的框架。

1954年,诞生了第一个工业机器人Unimate的专利(由George Devol提出)。Unimate的特点是一个机械臂,能够运输压铸件并将其焊接到位。这种革命性的装置将改变制造业的面貌。

【20世纪60年代】

1961年,世界上第一个工业机器人Unimate开始加入通用汽车公司在新泽西州的工厂流水线,在装配线上与热压铸机合作。Unimate从机器上取下压铸件,焊接到汽车的车身。按照存储在磁鼓上的循序渐进的命令,4000榜磁臂具有足够的通用性,可以执行各种任务。工业机器人的出现,彻底改变了制造业。

1965年,约翰霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人(约翰霍普金斯野兽)。Beast没有使用计算机,其控制电路由几十个控制模拟电压的晶体管组成,能通过声纳系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。Beast是一个移动机器人,有初步的智能和独立生存的能力。当它在实验室的白色大厅里漫步时,它会寻找插座。当它找到一个,它会插入和充电。

1966年,Shakey(沙基)机器人是第一个真正可移动和感知的机器人。Shakey有轮子,以笨拙、缓慢、摇摇晃晃著称。Shakey配备了摄像头和碰撞传感器,可以在复杂的环境中导航。Shakey被认为是机器人革命的开始,该项目结合了机器人学计算机视觉自然语言处理的研究。正因为如此,这是第一个将逻辑推理和物理行为相结合的项目。Shaky是在斯坦福研究所人工智能中心(现在称为SRI国际)开发的。

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