自动识别、精准采摘，还能24小时连轴转—— 西红柿采摘机器人干活够“霹雳”

这两天，在山东德州的一个西红柿阳光大棚内，一台名叫“霹雳宝”的机器人穿梭忙碌，只见它举起灵活敏捷的机械臂，娴熟地摘下西红柿，轻轻放进身边的篮筐。

这款勤快而机灵的机器人，来自雷博智能机器人（浙江绍兴）有限责任公司。该机器人可通过激光雷达导航自动规避障碍，并利用人工智能精准采摘西红柿。“最难的是识别，因为西红柿的差异比较小。”刘可表示，整个研发过程历时一年半，研发团队拍摄一万多张照片，利用深度学习服务器，对海量的照片进行分析和标注，进而研究算法，目前识别精准度已达到99%。

采摘西红柿是一个精细活。西红柿容易磕伤，损坏一个可能会让整箱西红柿快速坏掉。那么一个由铝、电路和计算机芯片组成的机器人，如何做到像人类一样辨别和灵巧？“你看，爪子的末端是硅胶材料，我们采用柔性抓取的技术，可以保护娇嫩的果实。”机器人手腕的位置有个力觉感应器，抓取时会向其大脑反馈阻力大小，从而根据算法给出相应的作用力。

“大多数机器人的续航时间是4小时到8小时，我们对其配套设置无线充电地砖，可以使其24小时连续工作。”刘可说，一台机器人采摘一个西红柿约需5秒，一天下来，远高于人工采摘效能。

目前，“霹雳宝”已经吸引内蒙古、山东、甘肃、新疆、浙江等地的一批大型农业企业尝鲜。“目前我们还在做实地测试，不断改善柔性抓。预计今年9月前开始投产。”刘可说，前阵子刚接下内蒙古一家企业300万元的智能机器人订单。

“这款机器人能帮助农业企业更快向智慧化转型。”内蒙古农牧业科学院生物中心首席科学家吴新荣表示，使用智能机器人一年可节省9万元人力成本。