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对于工业机器人技术逐渐追上国际先进步伐你怎么看?

说实话,国产机器人如果想追赶上国际水平的机器人巨头,与四大家族库卡、ABB、发那科、安川平分秋色,还有很长的一段距离,5年之内还是不能看到的。其中,日本的机器人巨头占据了四大家族中的一半,周边的设备如伺服、减速机等,更是大部分由日本公司占据主导地位,在这些方面,甚至美国都比它落后。

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汽车行业是应用机器人最多的行业,其次是电子行业,在汽车行业中,很少看到国产机器人,大部分还是四大家族为主。

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国产中的机器人厂家,实力最为强悍的当属沈阳新松,他家的机器人在沈阳宝马制造车间得到部分应用,但就全球份额来讲,还是比较小的。

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机器人有那么难吗?他还真不是简单的几个电机拼起来的。

宏观上讲,机器人等于硬件加软件。我们从这两个方面分析。

首先,硬件问题,机器人最重要的硬件就是伺服、减速机,这两者基本都是国外的巨头把持着,其中尤以日本的住友最为强大,这两种硬件需要极高的精度才能实现机器人的精确定位,进而实现准确抓娶搬运、焊接等工艺功能,比如库卡机器人重复定位精度可以达到0.35mm,硬件问题是国内厂商最大的短板。

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其次,软件算法问题,以6轴的工业机器人为例,每个机器人都建立了笛卡尔坐标系,机器人收到目标位置后,需要准确算出最合适的路径,精确的到达目标位置,其中,不仅仅涉及到硬件,也涉及到控制系统算法关系到控制系统的柔性度。

其中,软件算法也是国内厂商突破最大的一个方面。

除此之外,还有成本问题,目前国内无法制造出高精度的伺服、减速机等机电产品,高端产品还需要从国外进口,进而拉高了国产高精度机器人的综合成本,面对着四大家族不断调低的售价,国产机器人想占领高端市场,确实面临诸多困难。

不过,国家越来越重视工业产业链的高端化,提出了中国制造2025计划,伴随着,国家下大力气研发,国家的不断强大,与国际机器人巨擘,齐头并进,我想,也不会太远。

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