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腾讯基于人工智能实现无人驾驶车辆的自动跟车技术

腾讯基于人工智能实现无人驾驶车辆的自动跟车技术

【嘉德点评】腾讯发明的基于人工智能智能驾驶车辆自动跟车技术,可以根据无人驾驶车辆所处的环境,智能地判断无人驾驶车辆应该采取何种驾驶模式,该模式能够有效解决速度曲线路径规划单一的问题,从而达到更好的跟车效果。

集微网消息,智能驾驶汽车通过搭载先进的车载传感器、控制器和数据处理器、执行机构等装置,借助车联网和 V2X 等现代移动通信与网络技术,来实现在复杂行驶环境下的传感感知、决策规划、控制执行等功能,以达到安全、高效和舒适的智能行驶。

可以说,智能驾驶汽车代表了汽车技术和产业化的重要发展方向,也是未来汽车技术创新的主流趋势。在相关智能驾驶技术中,让自动驾驶车辆实现跟车是一项重要的任务,在这个过程中,处于引导地位的车的行为是自动驾驶车行为的重要参照。

根据引导车的运动状态,可计算得到自动驾驶车辆的目标速度,基于这个目的,已有一些公司开发了自动驾驶辅助系统,例如:特斯拉的自动驾驶仪、蔚来自动辅助驾驶系统以及凯迪拉克的CT6的高级驾驶辅助系统(ADAS)等。

在自车到达目标状态之前的过程,需要规划一条定义在时间和空间上的速度曲线路径(SP),SP的质量直接影响到跟车过程中的舒适性和安全性。然而,现有的自动驾驶辅助系统主要面向高速封闭场景,对于SP设计也较为单一,在实际行车过程中,往往存在多种的场景,因此会导致跟车效果较差。

为此,腾讯在20年9月17日申请了一项名为“一种基于人工智能的车辆控制方法、相关装置及存储介质”的发明专利(申请号:202010979532.X),申请人为腾讯科技(深圳)有限公司。

根据该专利目前公开的资料,让我们一起来看看这项基于人工智能的车辆控制方法吧。

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