Facebook申请了一份用于VR数据手套的磁场定位追踪专利

确定各种对象的“姿态”（位置和方向）对一系列的计算机应用而言都非常有用。例如，虚拟现实/增强现实需要接收控制器/手套等外设的姿态信息以作为用户与虚拟世界/虚拟对象交互的输入。

当前的定位解决方案有时依赖于利用摄像头或激光束来进行对象的视觉追踪，从而确定目标对象的姿态。所述技术要求对象位于光传感器视场范围之内。但是，难以总是确保光传感器和对象之间不存在任何视线遮挡情况。尤其是随着裸手/无控制器交互的发展，如何解决所述问题成为了众多厂商的关注重点。

诸如索尼，微软和Facebook都有把目光投向了不受视线遮挡影响的磁场追踪方案。实际上，如果你有一直留意中国AI网的专利分享，Facebook已经在这一领域申请了多份相关专利。

日前，美国专利商标局又公布了一份名为“Tracking Positions Of Portions Of A Device Based On Detection Of Magnetic Fields By Magnetic Field Sensors Having Predetermined Positions（根据通过具有预定位置的磁场传感器所检测到的磁场来追踪设备的位置）”的Facebook专利申请。

所述专利主要描述了一种可穿戴设备。在一个实施例中，可穿戴设备是在具有一个或多个磁场发生器的手套。磁场发生器布置在手套的指尖位置。磁场发生器产生磁场，所述磁场由位于手套的多个磁场传感器感测。例如，至少两个磁场传感器位于手套的手掌位置或手背位置，而另一个磁场传感器位于手套的手腕位置。另外，

在一个实施例中，磁场传感器可以在预定位置或已知位置与可穿戴设备分开。例如，磁场传感器可以位于桌面或用户佩戴的头显。

磁场传感器位于彼此相对的已知位置，并感测由每个磁场发生器产生的磁场强度和磁场方向。利用磁场传感器的已知位置，系统相对于已知坐标系确定每个追踪位置的空间位置。

在各种实施例中，不同的磁场发生器以不同的频率发射磁场或在不同的时间发射磁场，并允许识别由不同磁场发生器发射的磁场。

然后，组合每个追踪点的空间位置，并生成至少一组追踪点的组合位置的代表性状态描述符。所述代表性状态描述符随后用于存储的点位置映射，或通过实时建模来识别用户使用可穿戴设备所实现的手势。

相关专利：Tracking Positions Of Portions Of A Device Based On Detection Of Magnetic Fields By Magnetic Field Sensors Having Predetermined Positions

名为“Tracking Positions Of Portions Of A Device Based On Detection Of Magnetic Fields By Magnetic Field Sensors Having Predetermined Positions（根据通过具有预定位置的磁场传感器所检测到的磁场来追踪设备的位置）”的Facebook专利申请最初在2019年6月提交，并在日前由美国专利商标局公布。需要注意的是，这只是一份专利申请，尚不确定Facebook将于何时商业化所述的发明技术。