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工程团队展示可双轮驶过非平坦路面和爬楼梯的Ascento 2机器人

早些时候,我们介绍了来自加州大学的可以单腿精准跳跃的 Salto 机器人。现在,苏黎世联邦理工学院的一支研究团队,又向我们展示了脚踩一对“风火轮”的 Ascento 2 机器人。尽管有腿机器人在爬楼梯时具有更大的优势,但采用两轮设计的 Ascento 2,却更好地兼顾了双轮滚动和弹跳技能。

工程团队展示可双轮驶过非平坦路面和爬楼梯的Ascento 2机器人

其实去年的时候,该校的工程专业学生团队就已经研制出了 Ascento 双轮带腿机器人,现在的 Ascento 2 已是第二个版本。

当在水平地面上巡航时,由电机驱动的机器人可以做到自平衡。但在遇到垂直障碍物(比如楼梯)的时候,它又会蹲下预备弹跳,借助弹簧的力量向上和向前跳跃。

工程团队展示可双轮驶过非平坦路面和爬楼梯的Ascento 2机器人

除了平地和垂直跳跃,Ascento 2 还可让双腿在平坦不一的地形上保持直立状态。这需要让两腿彼此独立地弯曲来保持整体的平衡。

新版本还对机器人的“大脑”进行了改进和增强,使之不会因为侧面的撞击而轻易跌到。据悉,Ascento 2 将在本周于线上举办的 ICRA 2020 机器人技术大会上与大家见面。

值得一提的是,除了远程遥控,Ascento 2 还可以借助摄像头和其它传感器来感知周围 3D 环境和自主导航。

规格方面,Ascento 2 的重量为 10.4 公斤(22.9 磅),轮上极速 8 公里/小时(5 英里/小时),最大弹跳高度为 40 公分(1.3 英尺),单次充电后可续航大约 1.5 个小时。

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