当前位置:首页 > 资讯 > 正文

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告

近期美国专利及商标局公布了一批全新的AR/VR专利,以下是中国AI网的整理(详情请点击专利标题),一共36篇。更多专利披露请访问中国AI网专利板块https://patent.nweon.com/进行检索,你同时可以加入中国AI网AR/VR专利交流微信群。

1. 《Magic Leap Patent | Mixed Reality System With Multi-Source Virtual Content Compositing And Method Of Generating Virtual Content Using Same(具有多源虚拟内容合成的混合现实系统和使用所述系统生成虚拟内容的方法)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第1张

专利描述了一种用于从两个源翘曲虚拟内容的计算机实现方法。所述方法包括基于第一姿态生成第一虚拟内容的第一源。所述方法同时包括基于第二姿态生成第二虚拟内容的第二源。所述方法同时包括合成器在一个过程中处理第一虚拟内容和第二虚拟内容。处理第一和第二虚拟内容包括通过基于第三姿态翘曲第一虚拟内容以生成翘曲的第一虚拟内容,通过基于第三姿态翘曲第二虚拟内容以生成翘曲的第二虚拟内容,以及通过合成翘曲的第一虚拟内容和第二虚拟内容来生成输出内容。

2. 《Magic Leap Patent | Separated Pupil Optical Systems For Virtual And Augmented Reality And Methods For Displaying Images Using Same(用于虚拟现实和增强现实的分离光瞳光学系统和使用所述系统显示图像的方法)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第2张

专利描述的成像系统包括配置成产生多个空间分离光束的光源。所述系统同时包括配置成修改多个光束的注入式光学系统,其使得由多个光束形成的各个光瞳在空间彼此分离。所述系统同时包括导光光学元件,所述导光光学元件具有耦合光栅,其配置成允许所述多个第一光束进入导光光学元件,同时将多个第二光束从导光光学元件中排除,使得第一光束基本通过全内反射在导光光学元件中传播。

3. 《Magic Leap Patent | Mixed Reality System With Color Virtual Content Warping And Method Of Generating Virtual Content Using Same(具有彩色虚拟内容翘曲的混合现实系统和使用所述系统生成虚拟内容的方法)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第1张

专利描述了用于顺序投影的多场彩色虚拟内容翘曲方法。所述方法包括获得具有第一颜色和第二颜色的第一颜色场和第二颜色场。所述方法同时包括确定用于投影翘曲的第一颜色场的第一时间。所述方法同时包括确定用于投影翘曲的第二颜色场的第二时间。所述方法包括同时在第一时间预测第一姿态和在第二时间预测第二姿态。另外,所述方法包括基于第一姿态对第一颜色场进行翘曲以生成翘曲的第一颜色场。所述方法同时包括基于所述第二姿态对第二颜色场进行翘曲来以成翘曲的第二颜色场。

4. 《Facebook Patent | Pulsed Driver For A Diode Light Source(用于二极管光源的脉冲驱动器)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第4张

一种用于二极管光源的供电电路包括通过通断开关充电的电感器。当on/off开关闭合时,充电发生在充电周期内的可控时间内。充电电感器的能量通过打开on/off开关来为半导体光源供电。在这种驱动配置中,振荡Ringing几乎为恒定,因此可以使用适当配置的电路进行抑制。

5. 《Facebook Patent | Audio Spatialization And Reinforcement Between Multiple Headsets(多个头显之间的音频空间化与增强)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第5张

共享通信信道允许在多个用户之间发送和接收音频内容。每个用户都与配置为向其他用户的头显发送和接收音频数据的头显相关联。在第一用户的头显接收到与第二用户相对应的音频数据后,头显基于第一用户和第二用户的相对位置将音频数据空间化,使得当音频数据呈现给第一用户时,音频数据的声音似乎起源于与第二用户相对应的位置。头显基于第二用户的位置和第一用户的注视方向之间的偏差来增强音频数据,使得第一用户能够更清楚地听到来自其关注的用户的音频数据。

6. 《Facebook Patent | Bonding Methods For Light Emitting Diodes(发光二极管的键合方法)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第6张

专利描述了用于键合LED元件的技术。在一个实施例中,设备包括第一组件和第二组件。第一组件包括具有n-side半导体层、有源发光层和p-side半导体层的半导体层堆叠。半导体层堆叠包括III-V半导体材料。第二组件包括Si层内的无源或有源矩阵集成电路。所述第一组件的第一介电材料与所述第二组件的第二介电材料键合。第一组件的第一接触件与第二组件的第二接触件对齐并键合。第一组件的第一接触件在第一组件的第一介电材料内形成第一图案,并且第二组件的第二接触件在第二组件的第二介电材料内形成第二图案。

7. 《Facebook Patent | Bonding Methods For Light Emitting Diodes(发光二极管的键合方法)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第6张

专利描述了用于键合LED元件的技术。在一个实施例中,一种方法包括执行第一组件的p-side处理。p-side处理从与第一组件的有源发光层和第一组件的p-side半导体层的表面相邻的方向执行。所述方法同时包括将所述第一组件的第一触点与所述第二部件的第二接触件对齐,以及随后通过在第一温度下将所述第一组件的第一介电材料与所述第二组件的第二介电材料进行介电键合来实现第一组件到第二组件的混合键合,以及随后通过在第二温度下对第一接触件和第二接触件进行退火,从而将第一接触件与第二接触件进行金属键合。

8. 《Facebook Patent | Bonding Methods For Light Emitting Diodes(发光二极管的键合方法)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第6张

专利描述了用于键合LED元件的技术。在一个实施例中,Micro-LED包括第一组件和第二组件。第一组件包括具有n-side半导体层、有源发光层和p-side半导体层的半导体层堆叠。半导体层堆叠包括III-V半导体材料。第二组件包括Si层内的无源或有源矩阵集成电路。所述第一组件的第一介电材料与所述第二组件的第二介电材料键合.所述第一组件的第一接触件与所述第二组件的第二接触件对齐并键合,所述Micro-LED的表面复合速度(SRV)小于或等于3E4 cm/s,Micro-LED的e-h扩散小于或等于cm.sup.2/s。

9. 《Facebook Patent | Bonding Methods For Light Emitting Diodes(发光二极管的键合方法)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第6张

专利描述了用于键合LED元件的技术。在一个实施例中,Micro-LED包括第一组件和第二组件。第一组件包括具有n-side半导体层、有源发光层和p-side半导体层的半导体层堆叠。半导体层堆叠包括III-V半导体材料。第二组件包括Si层内的无源或有源矩阵集成电路。所述第一组件的第一介电材料与所述第二组件的第二介电材料键合.所述第一组件的第一接触件与所述第二组件的第二接触件对齐并键合,且第一接触件与第二接触件之间的run-out小于200 nm。

10. 《Facebook Patent | Reducing Peak Current Usage In Light Emitting Diode Array(减少发光二极管阵列的峰值电流使用)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第10张

实施例涉及在发射帧的第一子帧期间驱动第一颜色的第一LED发射光,在发射帧的第二子帧期间驱动第二颜色的第二LED发射光,以及在发射帧的第二子帧期间驱动第三颜色的第三LED发射光。从第一、第二和第三LED发射的光引导到反射镜。第一、第二和第三LED在LED阵列上对齐,使得第一LED与第二LED相距第一距离值,并且第一LED距离第三LED第二距离值。

11. 《Facebook Patent | Spatial Deposition Of Resins With Different Functionality(拥有不同功能的树脂的空间沉积)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第11张

专利描述的技术涉及光学元件。具有不同光学性质的树脂可以沉积在不同的区域,从而提供更优的光学功能。设计一种能满足多种技术要求的光致聚合物材料非常困难。不同的树脂可以沉积在同一基底,并形成具有不同空间特性的单一薄膜。不同的树脂同时可以应用在一个堆栈中的不同基底。通过使用不同的树脂,可以制造出满足多种技术要求的光学元件。

12. 《Facebook Patent | Light-Activated Controlled Radical Polymerization(光活化可控自由基聚合)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第12张

专利描述的技术涉及全息光学材料和元件。全息记录材料的一个实例包括具有第一折射率,并且配置为聚合以形成聚合物矩阵的矩阵单体。所述单体分散在矩阵单体中,并且具有与第一折射率不同的第二折射率。全息记录材料的一个实例同时包括用于写入单体的可控自由基聚合的光催化剂。所述单体配置成在暴露于记录光下聚合。光催化剂分散在矩阵单体中。光催化剂包括例如过渡金属光催化剂或无金属有机光催化剂。

13. 《Facebook Patent | Thianthrene Derivatized Monomers And Polymers For Volume Bragg Gratings(用于体布拉格光栅的噻吩衍生物单体单体和聚合物)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第13张

专利描述了用于体布拉格光栅的噻吩衍生物单体单体和聚合物,包括但不限于用于全息应用的体布拉格光栅。专利介绍了数种噻吩结构。在布拉格光栅中,硫脲衍生物的应用导致了具有较高折射率、低双折射和较少固体填料的材料。硫烯衍生物单体/聚合物可用于任何体布拉格光栅材料,包括两级聚合物材料。其中,基体在第一步固化,然后通过单体的第二固化步骤来写入体布拉格光栅。

14. 《Facebook Patent | Holographic Optical Elements For Eye-Tracking Illumination(用于眼动追踪照明的全息光学元件)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第14张

专利描述的技术涉及近眼显示系统中的眼动追踪。用于眼动追踪的眼睛照明器的一个实例包括对可见光透明的基底、浸入基底中并配置为发射红外光的光源阵列、以及与基底表面共形耦合并由封装层封装的全息光学元件。所述全息光学元件配置成将可见光和由所述光源阵列发射的红外光衍射到用户的眼睛以进行眼动追踪。

15. 《Facebook Patent | Spatial Deposition Of Resins With Different Functionality On Different Substrates(具有不同功能的树脂在不同基底的空间沉积)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第15张

专利描述的技术涉及光学元件。具有不同光学性质的树脂可以沉积在不同的区域,从而提供更优的光学功能。设计一种能满足多种技术要求的光致聚合物材料十分困难。不同的树脂可以沉积在同一基底,从而形成具有不同空间特性的单一薄膜。不同的树脂同时可以应用在一个堆栈中的不同基底。通过使用不同的树脂,可以制造出满足多种技术要求的光学元件。

16. 《Facebook Patent | Thermally Reversible And Reorganizable Crosslinking Polymers For Volume Bragg Gratings(用于体布拉格光栅的热可逆和可重组交联聚合物)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第13张

本发明提供用于体布拉格光栅的热可逆和可重组交联聚合物。所述聚合物可用于任何体布拉格光栅材料,但它们特别适用于两级聚合物材料,其中基体在第一步固化,然后通过单体的第二固化步骤写入体布拉格光栅。可重组聚合物是矩阵的一部分,当加热时,特定的交联键断裂,使材料松弛,从而允许更多的单体进入第二个写入步骤。当热量消失时,交联键会重新形成,但会有不同的重组键。

17. 《Facebook Patent | Latent Imaging For Volume Bragg Gratings(体布拉格光栅的潜像)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第13张

专利描述了用于体布拉格光栅的潜像聚合物的特定引发剂/介质化学。光介导化学(包括使用氮氧化物)允许第一步成像,即在材料中记录光诱导图案,而且光栅不显露。第二个显影步骤完成固化过程并露出光栅。

18. 《Facebook Patent | Fluorene Derivatized Monomers And Polymers For Volume Bragg Gratings(用于体布拉格光栅的芴衍生单体和聚合物)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第13张

专利描述的记录材料包括用于体布拉格光栅的芴衍生单体和聚合物,包括但不限于用于全息记录的体布拉格光栅。专利介绍了几种芴结构。芴衍生物聚合物在布拉格光栅中的应用使其具有更高的折射率、低的双折射率和高的透明度。芴衍生单体/聚合物可用于任何体布拉格光栅材料,包括两级聚合物材料,其中基体在第一步固化,然后通过单体的第二固化步骤写入体布拉格光栅。

19. 《Microsoft Patent | Capture Indicator For A Virtual World(用于虚拟世界的捕获指示器)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第19张

专利描述的示例涉及计算设备、头戴式显示设备和用于在虚拟世界中显示捕获指示器的方法。在一个示例中,一种方法包括通过显示子系统显示虚拟世界;从传感器接收定义用户姿态的位置数据;使用用户姿态定义camera姿态;生成与camera姿态相对应的捕获指示器;以及在虚拟世界中显示捕获指示器。

20. 《Microsoft Patent | Guide For Supporting Flexible Articulating Structure(支持柔性铰接结构的指南)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第20张

一个实例提供了一种用于选择性地限制关节运动的系统。所述系统包括一个基座,所述基座具有配置成定位于关节第一侧的第一部分和配置为定位于关节第二侧的第二部分。所述系统同时包括一种离合器机制,离合器机制包括柔性部分,柔性部分具有耦合到基座第一部分的第一端和耦合到基座第二部分的第二端,以及耦合到基座的导轨。所述导轨包括支撑面,当所述柔性部分在关节接合期间移动时,支撑面支撑第一端和第二端之间的柔性部分。

21. 《Microsoft Patent | Conformable Hmd With Dynamically Adjustable Nested Ribbon(包含可动态调整嵌套式功能区的头戴式显示器)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第21张

专利描述了一种头戴式显示器,其周长可动态调节以符合不同的头部尺寸和形状。头显包括前端和后端壳体。前端壳体包括第一计算单元,后端壳体包括第二计算单元。头显同时包括两个可调伸缩臂,其用于连接前端壳体和后端壳体。头显具有一个封闭的圆形边界,并可以放置在用户的头部周围。头显同时包括一个嵌套的软性线缆带,它嵌套在伸缩臂的空腔中。伸缩臂包括静态弯曲和动态弯曲。动态折弯的折弯半径大于静态折弯的折弯半径。动态折弯使嵌套的软性蓝线带能够在封闭圆形边界的周长发生变化时展开或收缩。

22. 《Apple Patent | Devices, Methods, And Graphical User Interfaces For Displaying Objects In 3d Context(在3D情景中显示对象的设备,方法和图形界面)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第22张

电子设备显示一个环境,所述环境包括与基于满足第一组标准而触发的第一动作相关联的虚拟对象。响应于在显示环境时检测到的第一输入:根据第一输入满足第一组标准的确定,并且根据第一输入不满足第一组标准而是满足第二组标准的确定,执行第一动作;如果执行第一个或多个输入将导致满足第一组标准,不执行第一动作,而是显示一个或多个输入的第一视觉指示。

23. 《Apple Patent | Devices, Methods, And Graphical User Interfaces For Displaying Objects In 3d Context(在3D情景中显示对象的设备,方法和图形界面)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第23张

电子设备在显示第一用户界面区域和第一媒体项的同时,检测对应于共享用户界面的第一输入。作为响应,设备显示共享用户界面,所述共享用户界面包括用于启动在增强现实环境中显示第一媒体项的第二表示的第二用户界面对象。响应于检测包括对第二用户界面对象选择的一个或多个输入序列,设备在第二用户界面中显示第一媒体项的第二表示,第二用户界面包括设备的一个或多个摄像头视场的至少一部分内容。

24. 《Apple Patent | Device, Method, And Graphical User Interface For Presenting Cgr Files(|显示CGR文件的设备、方法和图形用户界面)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第24张

在一个实施例中,呈现计算机生成现实(CGR)文件的方法包括接收用户输入以呈现包括一个或多个CGR对象的CGR场景,其中CGR场景与第一锚和第二锚相关联。所述方法包括捕捉物理环境的图像,并确定物理环境的图像缺少对应于第一锚的部分。所述方法包括检测对应于第二锚的物理环境图像的一部分。所述方法包括,响应于确定物理环境图像缺少与第一锚相对应的部分,并检测与第二锚相对应的物理环境图像一部分,在与第二锚相对应的显示器位置显示CGR场景。

25. 《Apple Patent | Augmenting Control Sound With Spatial Audio Cues(使用空间音频提示增强控制声音)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第25张

头显可以包括左右耳的扬声器和控制装置。响应于控制的控制输入,可使用驱动器信号来驱动耳带扬声器。控件声音可以指示控件作为控件输入的结果的行为。专利同时描述和要求保护其它方面。

26. 《Apple Patent | Method And Device For Eye Tracking With Content-Embedded Glints(使用嵌入内容闪烁的眼动追踪方法和设备)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第26张

在一个实施例中,一种方法包括:通过将多个用于眼动追踪的闪烁嵌入AR/VR内容流的一个或多个内容帧以合成AR/VR内容流;通过一个或多个AR/VR显示器向头显用户显示AR/VR内容流;通过图像传感器获得对应于包括多个闪烁AR/VR内容流的一个或多个内容帧的光强度数据。其中,光强度数据包括头显用户眼睛的投影;基于光强度数据确定所述用户眼睛的方向。

27. 《Apple Patent | Self-Mixing Based 2d/3d User Input Detection And Scanning Laser System(基于自混合的二维/三维用户输入检测和扫描激光系统)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第27张

专利描述的方法基于对象与输入表面的交互来识别用户输入。电子设备可以包括一个或多个自混合干涉测量传感器,所述传感器用光束扫描包含输入表面的视场。发射光与反射光的自混合可以产生自混合干涉测量信号。对自混合干涉测量信号的分析可以识别视场中的对象,例如用户的手指。手指的变形可以用自混合干涉传感器检测,并由此识别用户输入。

28. 《Apple Patent | Expandable Ring Device(伸缩环设备)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第28张

专利描述的系统可以包括环形设备。 环形设备可以具有配置为戴在用户手指之上的外壳。诸如力传感器,超声传感器,惯性测量单元,光学传感器,触摸传感器等传感器可以用于收集来自用户的输入。控制电路可以将从传感器和其他输入设备收集的信息无线传输到关联的电子设备。所述信息可以用于控制电子设备的操作。环形设备的壳体可具有环形主体,以及联接至主体的可膨胀部分。可膨胀部分包括具有铰链的翼片,可旋转的壳体构件,具有内部可调节框架和盖的壳体,以及由可膨胀管形成的可膨胀壳体和其他可膨胀结构。

29. 《Apple Patent | Adjustment Mechanism For Head-Mounted Display(头戴式显示器的调整机制)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第29张

专利描述的头戴式显示器包括光学组件和致动器。所述致动器包括一个用于调整光学组件内光学组件位置的移动机制,一个配置为在检测到动态事件时修改移动机制的操作的锁定释放机制,以及配置成在动态事件期间控制光学元件的位置变化的阻尼机制。

30. 《Qualcomm Patent | Virtual Models For Communications Between Autonomous Vehicles And External Observers(自动驾驶车辆与外部观察者通信的虚拟模型)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第30张

用于在自动驾驶车辆和一个或多个外部观察者之间交互的系统和方法包括驾驶员的虚拟模型。虚拟模型可以由自动驾驶车辆生成并显示给一个或多个外部观察员,并且在某些情况下使用外部观察员佩戴的设备。虚拟模型可以使用手势或其他视觉提示促进外部观察者和自动驾驶车辆之间的交互。虚拟模型可以使用外部观察者的特征加密,例如外部观察者的面部图像、虹膜或其他代表性特征。多个外部观察员的多个虚拟模型可以同时用于多个通信,同时防止由于多个虚拟模型可能重叠而产生的干扰。

31. 《Sony Patent | Information Processing Apparatus And Information Processing Method(信息处理装置和信息处理方法)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第31张

专利描述的信息处理装置包括:接收单元,其接收包括关于负载的负载信息的请求;以及发送单元,其根据所述请求发送数据集。数据集包括三维形状数据、左眼纹理数据和右眼纹理数据。三维形状数据具有对应于载荷信息的顶点计数。左眼纹理数据和右眼纹理数据对应于三维形状数据。

32. 《Sony Patent | Information Processing Apparatus, Information Processing Method, And Recording Medium(信息处理装置、信息处理方法和记录介质)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第32张

本发明提供了一种信息处理装置、信息处理方法和记录介质,所述信息处理装置能够呈现容易处于连接与距离无关的自然融合状态的对象、信息处理方法和记录介质。在所述信息处理装置中,输出左眼图像和右眼图像,以获取在用户所感知的深度方向上的对象位置信息,将要进行亮度校正的亮度校正区域设置为包括在左眼图像的显示区域中并且与右眼图像的显示区域重叠的第一显示区域中的至少一个,或者包括在右眼图像的显示区域中并且基于位置信息与用于左眼图像的显示区域重叠的第二显示区域。

33. 《Sony Patent | Information Processing Apparatus, Information Processing Method, And Program(信息处理装置、信息处理方法和程序)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第33张

专利描述了一种信息处理装置、信息处理方法和程序。当图像显示为变焦图像时,所述方法能够在变焦图像的假定观看/收听位置听到声音的输出。在诸如体育广播之类的图像内容的情况下,在记录时,作为对象的每个播放器的单独位置信息、方向和姿势信息以及音频数据分别存储以用于直接声音和混响声音。在再现变焦图像时,根据作为对象的播放器相对于变焦图像中的假定观看/收听位置的方向混合直接声音和混响声音,以便输出在假定的观看/收听位置处要听到的声音。

34. 《Sony Patent | Dimming Device, Image Display Device, And Display Device, And Dimming Device Manufacturing Method(调光装置、图像显示装置、显示装置及调光装置制造方法)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第34张

调光装置包括第一基板和第二基板、形成在第一基板顶部的第一电极、形成于第一电极顶部的调光层、形成于调光层顶部的第二电极,至少覆盖第二电极并面向第二基板的保湿构件,以及设置在第一基板的边缘部分中的密封构件,以及从保湿部件延伸的保湿部件延伸部分,并且,在调光装置中央部分中,保湿构件延伸部分的厚度比保湿构件的厚度薄。

35. 《Sony Patent | Entertainment Apparatus, Display Controlling Method, And Display Controlling Program(娱乐设备、显示控制方法和显示控制程序)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第35张

专利描述了一种娱乐设备、显示控制方法和显示控制程序,它们能够向用户呈现节目或内容与VR显示的兼容性情况,而不依赖于可从中识别节目或内容的选择目标本身的表示。兼容态势数据采集单元根据用户的选择,通过节目或内容的虚拟现实显示来获取表示兼容情况的兼容态势数据,所述兼容态势数据与所述选择目标不同。屏幕图像生成单元根据所述兼容性情况数据,响应于从选择目标的选择而生成包括指示与要执行的程序的虚拟现实显示或要再现的内容的兼容情况的信息的屏幕图像。显示控制单元致使显示屏幕图像。

36. 《Nvidia Patent | Analysis Of Point Cloud Data Using Depth Maps(使用深度映射分析点云数据)》

2020年11月13日美国专利局新申请AR/VR专利报告  第36张

各种类型的系统或技术可用于在三维空间中收集数据。例如,LiDAR和RADAR系统通常用于生成车辆周围三维空间的点云数据,并用于定位、地图绘制和跟踪等功能。本发明提供了用于处理已收集的点云数据的改进技术。改进后的技术包括将三维点云数据点映射到二维深度映射中,获取位于二维深度映射边界窗口内的一组映射的三维点云数据点;以及基于映射的三维点云数据点组生成几何空间参数。生成的几何空间参数可用于物体运动、障碍物检测、自由空间检测和/或车辆周围区域的地标检测。