黑科技超多！一文看懂特斯拉AI Day“擎天柱”原型来了

正值国庆假期，很多人纷纷出游，享受今年最后一个小长假。在国庆第一天，也就是10月1日，特斯拉举行2022 AI Day。这是特斯拉历史上第二个AI日活动，旨在吸纳世界各地杰出的人工智能、软件和芯片人才加入，展会讨论电池技术、自动驾驶汽车中的人工智能以及其他创新技术。

黑科技超多！一文带你看懂特斯拉AI Day

在特斯拉2022 AI日上，埃陇马斯克（Elon Musk）携特斯拉人形机器人原型“擎天柱”（Optimus）登场，吸引了众人的目光。除了“擎天柱”外，特斯拉还介绍了全自动驾驶系统（FSD）和Dojo超级计算机项目的最新进展。相信在享受假期的各位没有时间看直播，CNMO帮大家汇总了一波AI日的内容，大家可以在评论积极讨论！

特斯拉“擎天柱”（Optimus）

据马斯克介绍，擎天柱从初代平台研发，到最新版本亮相仅用时6个月。在现场，擎天柱如人类一般走进舞台，并向现场的观众挥手示意。马斯克透露，开发人员在内部一直使用系绳来支撑机器人，这是首次在没有系绳的情况下运行。同时，特斯拉还展示了擎天柱搬运箱子、为植物浇水、移动金属棒的视频，代表着擎天柱可以完成行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作。

据悉，擎天柱高1.72米，重56.6千克，内置2.3kWh的电池组， ********* 时能耗100W，慢走时能耗500W，并支持Wi-Fi和LTE连接。同时，擎天柱搭载了特斯拉汽车同款的FSD芯片，拥有与汽车一样的视觉感知。智能上，擎天柱利用Dojo超级计算机，在不到1立方英尺的体积下，算力高达9PFLOPs（9千万亿次），I/O带宽高达36TB/s。此外，擎天柱预计在3-5年内交付，产量将达到数百万台，价格会比汽车便宜很多，可能不到2万美元。

最后，CNMO总结一下“擎天柱”的超能力：

执行器可提起半吨重的钢琴

会“跳舞”，能“抓缺物品

利用动作捕捉“学习”人类

具备保护自身和周围人安全的能力

身体28个自由度，依据仿生学关节设计

手部11个自由度，通过人体工程学设计

基于特斯拉车辆技术实现更强安全能力

搭载与特斯拉车辆相同的完全自动驾驶（FSD）电脑

使用Autopilot相关神经网络技术

拥有高集成度充电管理、传感器、冷却系统的电池系统

全自动驾驶系统（FSD）

完全自动驾驶是很多新能源厂商追寻的目标，自动驾驶分为L0-L5，但目前仍没有搭载L4级自动驾驶的量产车上市，自动驾驶技术任重道远。在一众汽车厂商中，特斯拉的FSD自动驾驶辅助系统已经达到二级，部分功能已经达到三级。在8月，特斯拉已开始向车主推送最新的测试版软件FSD Beta 10.69。

截至目前，全球已有16万用户加入到完全自动驾驶能力测试版（FSD Beta）项目中，相比2021年，参与人数实现了80倍的增长。2022年，特斯拉已训练了7.5万个模型，约每8分钟就可以完成一个模型的训练。目前已推送了35个版本更新。

目前，FSD Beta可在一定程度上完全实现自动驾驶，如从一个停车场导航到另一个停车尝根据情况停下来等红绿灯、应对十字路口或道路上的其它交通参与者...这些都得益于完全自动驾驶神经网络。通过自动标注技术，特斯拉将训练场景的标注速度大幅提升。

据悉，特斯拉FSD引入了全新的自动标注机制，当摄像机显示不清晰的图片时，软件可以使用其他片段来填充图片；还可预测物体轨迹，计算出最佳路线，而运算时间只需要10ms。目前，FSD Beta的深度神经网络达到100万参数、15万+神经网络层和37.5万个连接。

超级计算机Dojo

早在去年的AI日上，特斯拉便展示了其首款AI训练芯片Dojo D1以及基于该芯片的Dojo集群ExaPod。今年，特斯拉宣布计划2023年第一季度部署第一 ********* 整的超级计算机集群Dojo ExaPod。据悉，每个Dojo ExaPod集成了120个训练模块，内置3000个D1芯片，拥有超100万个训练节点，算力达1.1EFLOP，性能拓展在理论上无上限。

写在最后

整场AI Day看下来，最让人印象深刻的莫过于人形机器人“擎天柱”了。很多人都认为，人形机器人是人工智能的终极形态，从美国波士顿动力公司的Atlas，再到特斯拉的Optimus，人形机器人的发展正以肉眼可见的速度推进。马斯克曾表示，机器人业务有可能比特斯拉的汽车业务更为重要。相信在不久的将来，人形机器人将渗透进我们的生活，陪伴人类一起奔赴星辰大海。