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智能机器人购买(中国十大工业机器人公司排名)

本内容来源于@什么值得买APP,观点仅代表作者本人 |作者:海绵菌

创作立场声明:自购横评纯分享,给618选购扫地机的值友一些参考

前言:

一直想做一次扫地机器人的横评,乘这次618就把楼上楼下的老款扫地机都换了,没有在预售前发文是因为要等6.1当天的好价,请各位理解,不过相信618当天的价格应该是不会高于预售价的。

三台机器分别是360 X100 MAX,石头T7S,科沃斯T9 Power。(下图从左到右)

这三款在618促销期间的售价都是2500区间,基本就是同价位的竞品了,同时在中高端扫地机器人中也是热销的型号。因为同价位横评我觉得才有意义,所以这三款还挺合适。

篇幅较长,干货较多,建议收藏后慢慢阅读。

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开箱&包装对比:

因为都是全新的机器就简单地晒一下包装部分,如果你选购是用来送礼的,正好可以做一下参考,毕竟包装决定了第一观感,也决定了礼品的档次。

顺便说一句,三款机器都是采用了双层纸箱的外包装,我就直接展示里面的正式包装了。

360 X100 MAX

包装采用了牛皮色纸箱,封面是扫地机的轮廓画,整体风格素雅,翻盖也能看到插画元素的延续,内部摆放规整,附件都用纸盒单独包裹。

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石头T7S

包装比较醒目,白红搭配的纸箱,封面是机器人的照片展示,内里布局比较稳妥,附件都有比较单独的塑料袋包裹,额外附赠了一个滤芯。

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科沃斯T9 Power

包装盒比上面两款要大一些,高度明显更高,采用了蓝色包装盒,蓝色很容易让人联想到高科技,配色还挺好看,里面的内容物较多,多了一个香氛系统和一包一次性的擦地湿巾。

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三款的外包装都给人比较精致的感觉,开箱的体验也都比较顺畅,至于喜欢哪种包装就见仁见智了,这里就一波图片流带过了。

产品设计对比:外观造型:

360 X100 MAX外观采用了纯黑加上银色嵌边设计,视觉上比较低调,同时外观设计上很容易就能发现亮点,因为采用了隐藏式下沉雷达设计,扫地机的表面是完全平整的,且这款机器的机身高度仅为8.5cm,超薄机身就能进入低矮的家具下方进行清扫,也不会产生顶部磕碰的问题,适配性增强不少。为外观是纯白色的,同时搭配了少量的橙红色作为点缀,表面细看是白色珠光设计的。

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石头T7S外观是纯白色的,同时搭配了少量的橙红色作为点缀,表面细看是白色珠光设计的。

凸起式雷达上方是哑光磨砂材质的,使用中因为顶部摩擦会产生划痕这点感觉已经可以预见到了。同时激光雷达周围做了一圈波纹线,还挺好看的,这个算是设计上的小心思吧。面板上有三个按键,与普通扫地机相比,多了一个童锁按键,同时按键也支持不同颜色的灯效展示。

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科沃斯T9 Power整体外观也是纯白的,从上盖和凸起的激光雷达设计上可以看到,圆中又糅合了一点方形的概念。雷达顶盖上方是同心圆拉丝设计,不同角度会有光泽感变化。

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滚刷:

360 X100 MAX的滚刷是毛刷和硅胶的组合设计,对于地毯和光滑地面都有比较好的清洁效果,硅胶片中间有留空设计,清扫效率更高。

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石头T7S滚刷则比较特殊地采用了全胶的设计,主要优点是毛发不会缠绕,长毛发缠绕滚刷后会滑动到刷头的两端。这样的设计虽然新颖,但感觉还是略微激进了些,毕竟不带毛刷,深入地面缝隙或者地毯缝隙清理的能力就会弱一些。

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科沃斯T9 Power滚刷也是胶片和毛刷相结合的,拔除灰尘能力较强。

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雷达设计:

360 X100 MAX采用了隐藏式下沉雷达设计,近距离看一下,原先凸起的激光雷达位置变成了透明圆盖的装饰区,前盖位置有一条开口,里面就是下沉的激光雷达,再加上下方和一侧的另外两目激光雷达,就形成了三目雷达矩阵,结构光避障配合dToF扫描技术,避障更加精准。同时下沉的激光雷达是封闭设计的,不用担心灰尘和毛发的进入从而影响使用寿命。

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石头T7S的避障系统与上一代T7基本相同,并没有配置更高级型号的AI视觉避障和结构光避障,只能看到机器上上方的主激光雷达,虽然石头有自己的RR manson 8.0算法,在脱困方面有一手,但对于障碍物的碰撞估计还是少不了。

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科沃斯T9 Power除了凸起的主雷达之外,还采用了3d结构光避障,同时结合dToF传感器扫描,夜间和白天都不会受到光线干扰,基础避障能力有保障。

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尘盒:智能机器人购买(中国十大工业机器人公司排名)

尘盒容量决定了倒垃圾的频率,开盖方式决定了会不会脏手,个人觉得还挺重要的,下图从左到右分别是360,石头和科沃斯的尘盒。

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360 X100 MAX尘盒容量为500ml。尘盒设计方正,取出时有提手,按压黄色按键即可一键开盖,倒垃圾的时候不会脏手,同时因为方正的设计,灰尘和毛发不会卡住,一次就能倒干净。

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石头T7S尘盒容量为470ml。同样也是大容量,但开盖略微麻烦点,要双手掰开来,同时从机器取出的时候也没有提手,使用体验上有点不是那么人性化,内部结构也是比较方正的,能一次倾倒干净:

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科沃斯T9 Power尘盒容量为420ml。容量三款中最小,一键开盖设计在尘盒的侧面,倾倒时需要离垃圾桶高一些,倾倒也比较彻底。

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三款尘盒中360的容量最大,同时也是唯一可以单手操作倾倒尘盒的机器,不过另外两款都有自动集成座可以选配,价格都在2000不到的样子,值不值得就看各位的预算了,一周倒一次垃圾和一个月倒一次垃圾的区别,当然这样扫地机的价格一下就上4K了,我个人是更愿意把这个预算加在其他家用电器上。

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水箱:

水箱大小决定了扫地机一次可拖地的面积,如果你想一次多拖几遍,或者加一次水用几天,那大容量的水箱是关键,减少加水的频率自然会减负不少。如果你经常使用扫地机的拖地功能,那水箱容量个人感觉比尘盒容量更重要。

三款水箱的取出方式,这里就不展示了,都是按住开关抽出即可,下图从左到右依然为360,石头和科沃斯。

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水箱的容量虽然都有标注,但还是有存在虚标的可能,于是我决定自己来测一下,用500ml的量杯取500ml水,然后注满空水箱,看用掉多少水。这里顺便提醒一下,扫地机加水最好用纯水,这样能保护内部水路免受水垢的侵扰。

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360 X100 MAX水箱完整地灌入了500ml水,还有一点点冗余,官方标注的520ml容量没有问题,水箱容量确实很大。

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石头T7S灌入280ml就满了,官方标注300ml水箱,差距不大。

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科沃斯T9 Power水箱只灌入了180ml水,虽然水箱个头挺大,但异型水箱的蓄水量还是少了些。

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如果说刚才的尘盒容量区别没有那么明显,那在水箱这里区别就相当明显了,360的水箱容量是科沃斯的2倍多接近3倍,对于大户型来说肯定是更加友好了。

避障对比:

先来看下测试环境,下图是我家二楼的客厅位置,三台扫地机器人各占一方,中间则是测试区域。可以看到光线环境为自然光加上人工照明,亮度是有保证的。

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测试时,我会在每个机器的APP中对扫地机器人下达指定区域清扫的指令,同时会在这个区域中摆放障碍物,从而测试机器的避障能力。

宠物食盆

首先登场的是宠物食盆,现在家里养宠物的太多了,猫和狗的食盆水盆都是直接放在地上的,对于扫地机来说都是障碍物,我们来看看机器的避障实测:

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360 X100 MAX精准地侦测到食碗,并近距离贴边绕行,完全没有推动:

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石头T7S的表现让我有点惊讶,可以看到第一轻微碰撞后,机器似乎想要开始避障,但并没有成功,却将碗越推越远。

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科沃斯T9 Power也是第一时间侦测到了食碗,但在贴边绕行的二次判断中出现了一点小失误,距离没有把控好,又继续推动了一下,但总体不算离谱。

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玩具车

接下来是一辆小玩具车,体积很小的那种也就半个掌心的样子,家里有孩子的家庭,地板上忽然出现各种小玩具是常有的事情,我们来看看各家机器的表现:

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360 X100 MAX的表现依旧没什么问题,遇到小车后贴边绕行清扫一周后继续接着干活去了,相安无事。

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石头T7S这次直接霸气地撞了上去,两次路过都没有任何减速,感觉小车是被完全忽视了。

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科沃斯T9 Power这次的探测也挺精准的,绕行过程中也没有碰到小车,不过从动图可以看到,绕行的效率上没有360来得高,感觉是进两步又退一步的方式在测算与障碍物之间的距离。

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小瓶护肤品

最后再试试看化妆品,我在地上放了一瓶比较常见的护肤精华,家里如果有养猫的话,化妆台上的护肤品如果没有及时收起来,还是很有可能被它调皮弄到地上的,如果扫地机器人不能判断避障,那这瓶东西就会被推到房屋的某个角落,再要找起来可就麻烦了,我们依旧按照顺序来测试三台扫地机器人。

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360 X100 MAX这次稍微轻碰了一下障碍物,但没有造成明显的位移,看来雷达对于玻璃的检测还是比较精准的。

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石头T7S的表现其实我已经没有什么期望了,遇到障碍物后一开始机器还有减速,后来竟然一下子加速将其撞到了,这清洁的干劲我也是没有想到的。

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科沃斯T9 Power第一次碰撞后绕了一圈重新定位,可第二次还是直接撞上去了,并将障碍物推了出去。

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三款扫地机器人在避障对比中,结果还是比较明显的,360最优,科沃斯其次,石头表现不尽如人意。因为三款在避障上原理上基本都是使用激光扫描的,所以我在晚上用摄像头的夜视功能拍了一下,看看三款在激光上的区别到底在哪里。

首先看看360 X100 MAX,从动图中可以清晰的看到机器前方的线形激光和侧面的线形激光。前方的这道固态横向激光的覆盖面积比较大,机器前行中可能会接触到的障碍物都会被扫描到,之后就会触发避障,避免撞击。

避障绕行时机器又会通过侧面的激光来测量与障碍物的距离,同时精准度比较高,通过前面的测试动图能看到,绕行时候的效率和贴近度都很不错。

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再来看看石头T7S,除了顶盖上方的定位建图基础激光雷达外,并没有看到其他的激光辅助,这也难怪地面上的小障碍物会被直接撞开了。

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最后是科沃斯T9 Power,从下方动图可以看到,机器的光结构对称,看起来颇有阵仗,主要靠前方的两道3D结构光用来检测障碍物和判断与障碍物的距离,绕行障碍物的时就候需要定时调转机身再次扫描判断距离,所以在绕行方面没有配置了侧面激光的360效率来得高。

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通过上述分析,各位应该能理解三台机器在避障上的差异了,如果家里有宠物和孩子,地面上经常会出现各种东西的,建议还是要选择避障能力强的扫地机器人,毕竟我在文中测试的障碍物只是玩具,食盆等,如果遇到狗屎之类的破坏性极强的障碍物,被满地拖着走的惨状只靠想象就足够可怕了。

越障能力:

扫地机器人一般都会有2cm的越障能力,我家里并没有需要越障的地方,于是特地找了块2cm的木板:

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把木板抵在墙边作为人工屏障,测试中用的也是局部清扫的功能:

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360 X100 MAX

一下就跨过去了,面对2cm的障碍感觉丝毫没有犹豫。

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石头T7S

越障的时候感觉有点迂回,犹豫一下之后才跨过去,跨过去后又反跨了一次。

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科沃斯T9 Power

越障的时候挺干脆的,不过跨过去之后又转了个圈。

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三台机器的越障表现各位都看到了,越是都越过去了,但漂不漂亮就看各位自己评断了。

可进入高度对比:

我家装修的时候就考虑到了之后要用扫地机器人,所以家里的家具要么是定制完全贴地的,要么就是离地15cm以上,以确保扫地机器人能顺利打扫。但很多家庭家中会有偏老式的家具,电视柜或者茶几离地距离就不会那么高,这时候扫地机的高度区别就有可能对清扫区域产生影响。

其实这个测试主要是对360 X100 MAX的一个加试,看看更低的高度,它是不是能够顺利进入。

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我用书本和包装盒搭了一个低台,模拟一下小型家居场景:

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从下图可以看到另外两台机器机身可以进入,但确实因为激光头的高度被卡住了:

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360 X100 MAX却很轻松地就进入清扫了,还完美避障了两侧的漫画书,可见下沉式激光头对于低矮区域的清扫确实还有有帮助的。

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清扫能力对比:

清扫是扫地机器人的基础能力,所以自然要测试下,下图分别是面粉,麦片,赤豆和泡沫塑料,重量和粗细程度各不相同,面粉用来模拟灰尘,赤豆比较重,用来模拟小石子,麦片和泡沫塑料用来模拟其他垃圾。

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像下图一样将其铺开后,用扫地机器人来进行清扫,看看结果如何。

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360 X100 MAX

机器的最大吸力为3300Pa。

从动图可以发现,机器的清扫能力不错,麦片,面粉以及泡沫塑料基本都一遍过了,但单边扫的转速有点快,所以遇到大量赤豆的时候有一些被弹开了,但实际打扫中少量的大颗粒是完全可以搞定的。

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观察下打扫后的地面,地板缝隙里看不到面粉的残留,说明基本都被拔除干净了,大吸力和地刷的配合还不错。

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石头T7S

机器的最大吸力为2500Pa。

石头T7S单边扫的转速肉眼可见的要慢一些,所以赤豆颗粒基本没有弹出,清扫完之后基本就没有大颗粒的残留了。

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但近距离观察的时候发现地板缝隙中残留了不少面粉,同时还有一块比较明显的面粉块被留下了。分析了下,应该还是前面说过的主刷头的问题,因为全胶刷头没有刷毛,所以无法深入缝隙内清扫,只靠吸力的话还是很难把深处的灰尘清扫干净。

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科沃斯T9 Power

机器的最大吸力为3000Pa。

从动图可以看到刚接触垃圾的时候,很多大颗粒垃圾都被弹开了,而且是四散往各个方向,双边扫设计遇到比较多的大颗粒垃圾就会存在这样的问题,垃圾在两边的地扫中撞击,从而四散弹开。

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最后看地面的时候,机器的清洁能力还不错,地板缝隙中仅有少量的面粉残留,但四散的赤豆颗粒就有点让人头疼了。

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小结一下,我们在日常实际使用中不太会有那么多大颗粒垃圾集中在一起,所以垃圾弹开这件事只是给各位做一下参考,在后续的清理中,其他区域扫地机器人也会经过,大颗粒垃圾还是会被清扫掉的。

但粉尘的清扫却实实在在是个问题,如果各位家中的地板和我一样有天然木纹和缝隙,建议还是选择带有刷毛的滚刷,全胶刷头显然在灰尘拔除上还是存在劣势的。

关于拖地:

拖地的部分不深入展开了,石头和科沃斯会强一些,因为带有主动摩擦功能,清洁能力会好一点,但也只是好一点,遇到顽固污渍之类的,还是没有洗地机或蒸汽拖把好用。

同时家里地面如果经常会弄得比较脏的(比如有宠物或者孩子),其实这种扫拖一体的机器并不是完美的解决方案,毕竟拖布的面积就那么大,容纳污渍的能力是有限的,不清洁拖布或者脏了没有及时换拖布,到了后面其实就是无效清洁,甚至还有越拖越脏的可能性。

所以我觉得扫拖一体机的拖地功能比较适合本身家里就比较干净的人使用。

下图是三台机器的拖地布,大一些容污能力更强,自然更好一些,从左到右分别是360,石头,科沃斯,各位可以参考下:

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APP对比:360 X100 MAX

APP整体操控逻辑比较清晰,能清楚看到扫地机的清扫轨迹也能进行各种细化设置,尤其是在不同区域的分区管理中,设置非常人性化,可以设置每间房间的扫地吸力,清扫次数,以及拖地的出水量。比如卫生间或者客厅想要多打扫一遍的话,只需要事先设置好就ok,之后就可以放心交给机器人自己行动了。

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同时在第一次构建地图的时候,机器就轻松识别出了家中的几块地毯,我家里的两个卧室床下面都放有地毯,精准识别地毯之后,清扫的时候就能给地毯区域增压,拖地的时候就能避开地毯区域,不会把地毯打湿,同时还能通过APP操控扫地机器人单独清扫地毯区域。

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同时有个小细节,我家卫生间有一块硅藻泥的吸水垫(下图),虽然不是传统地毯材质,但也被360识别出来了,硅藻泥因为是吸水材质,所以也是不能湿拖的,360是三款扫地机器人中唯一识别出这块硅藻泥地垫的机器,这样就不用特地设置禁区了。

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地毯单独清扫功能是360独有的,建议可以选择横竖清洁两次的模式,这样扫地机就会纵向和横向各打扫一遍,对于一般的短绒地毯来说,这样就能把横竖纹理中的垃圾都清扫干净了。我家的猫特别喜欢钻床底,有了扫地机器人,就不用担心床底地毯上粘着的猫毛了,还是很方便的。

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石头T7S

可接入米家APP操控,界面相对简单干净,下方三个主要模式分为全屋,选区以及划区清扫。可以看到图中灰色的阴影区域是地毯位置,这款机器与另外两款不同,遇到地毯是会自动AI升降的,机器智能识别出地毯之后,拖布会自动抬高5mm,但如果家里的地毯厚度大于3mm的话还是建议开启地毯规避模式,防打湿更保险一点。

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选区清扫时记得打开定制模式,对各个区域的吸力和擦地强度设置下,这样清洁效果会更好。

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科沃斯T9 Power

的APP界面比较简洁,功能配置还是比较齐全的,可以自定义清洁偏好,诸如次数,吸力大小和水量的多少。

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在分区清扫的时候,可以设置不同区域的清洁顺序,比如先卧室,后客厅,最后厨房卫生间这样。但从APP截图可以看到地毯区域并不明显,下图中隐约的灰色就是地毯的位置。同时,科沃斯这款没有对于地毯单独清扫的功能,识别地毯后拖地时会主动避开。

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总结:

通过以上比较系统的横评,相信各位对于这三台机器已经有了比较清晰的定位了,售价虽然都在2500左右,但在使用时还是各有所长的。

清扫方面,三台机器总体还算过关,360 X100 MAX和科沃斯T9 Power对于灰尘的清理更加高效,同时360有专门的的地毯清扫模式。

拖地方面,石头T7S和科沃斯T9 Power有主动摩擦功能,清洁能力稍强一些,360 X100 MAX的520ml大水箱也是很实用的亮点。

避障方面,三台机器的差距还是比较明显的,360 X100 MAX和科沃斯T9 Power的避障能力明显更强,石头T7S的避障能力则比较弱,如果家里地面经常比较乱的,还是更推荐前面两款。

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最后,第一次做扫地机器人的横评,花了很多时间,也希望尽量详实客观,如果各位有其他观点,也欢迎在评论区理性讨论。

我是海绵菌,觉得文章不错,记得点个赞再走,下次见~

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